A vuit anys comença a tocar la bateria. Cap a la meitat dels anys cinquanta tocà i enregistrà amb Fats Domino. A la dècada següent feu gravacions amb artistes de soul, com ara Sam Cooke, i de jazz, com per exemple Lou Donalson, mostrant-se com un dels bateries més innovadors en els ritmes funk, que desenvolupà basant-se en la tradició de Nova Orleans.
Del 1969 al 1973 treballà a Broadway, al cèlebre musical Hair, de G. MacDermot, i alhora enregistrà com a bateria contractat per la discogràfica Prestige. Més endavant col·laborà amb músics de jazz com Johnny Griffin i Randy Weston.
Els anys noranta fou sol·licitat arreu del món per a tocar i enregistrar amb diversos músics, entre ells Ahmad Jamal, amb qui gravà The Essence (1994), John Scofield (Groove Elation, 1993) o Tete Montoliu (Music for Anna, 1992).