Fou nen cantor de la catedral de Pamplona i posteriorment membre de l’Orfeón Pamplonés. Es traslladà a Madrid, on fou deixeble de C. del Campo i J. Turina. Gaudí d’un gran reconeixement com a pianista, professió amb la qual es guanyà la vida. La seva obra musical té punts de contacte amb l’andalusisme de Turina, si bé fou molt receptiu als nous corrents musicals europeus i els seus gustos musicals incloïen la música barroca i la clàssica. Fou un compositor molt popular, rebé en dues ocasions el Premio Nacional de Música i compongué una gran quantitat de bandes sonores, com ara la de Madrid de mis sueños (M. Neufeld 1942), Botón de ancla (R. Torrado 1947) i Bienvenido Mr. Marshall (L. García Berlanga 1952).