Passà deu anys al Col·legi Diocesà de Rondebosch (1934-44) i dos anys més al South African College of Music. El 1946 es traslladà a Anglaterra i estudià al Royal College of Music fins el 1950. Un cop acabats els estudis, fou professor adjunt a la Universitat de Hull (1950-62) i després a la de Birmingham. Treballà extensament en el camp docent i fou un compositor prolífic, sobretot pel que fa a la música coral i l’òpera. Començà a compondre durant els anys cinquanta. És autor del Concert per a violí, estrenat el 1954, i diverses òperes, entre les quals Antigone (1954), In the Drought (1956) o The Prisoner (1973). Per a Joubert l’artista és un individu compromès davant la societat, principi amb el qual es mostrà molt coherent, amb escrits referents a temàtiques polítiques, religioses i socials i a través de la seva música escènica.