Estudià viola i violí a la seva ciutat natal i posteriorment amplià la seva formació als Estats Units, on fou deixeble de J. Morel a la Juilliard School de Nova York. En aquest centre cursà estudis de direcció orquestral, que després prosseguí a Tanglewood amb L. Bernstein. El 1955 debutà a Mèxic i en 1959-60 fou director permanent de l’Orquestra Filharmònica de Saint Louis. Del 1961 al 1962 dirigí l’Orquestra Simfònica de Greenwich Village (Nova York) i l’orquestra de la Juilliard School, on, a més, fou professor (1962-68). Entre el 1967 i el 1979 assumí la direcció de l’Orquestra de Louisville, amb la qual s’especialitzà en compositors del segle XX. El 1980 reorganitzà el Festival Casals de Puerto Rico i dos anys després tornà a la Juilliard School, on és professor de direcció d’orquestra. El 1992 dirigí El cavaller de la rosa a Sydney.