Principal representant del mulatismo musical, treballà durant la segona meitat del segle XVIII a la província de Minas Gerais. A Arraial do Tejuco, ara Diamantina, ingressà en Nossa Senhora das Mercês dos Homens Crioulos, congregació religiosa formada només per homes mulats. Més tard es traslladà a Villa Rica, actualment Ouro Prêto, on, a partir del 1795, treballà com a compositor, director i organista per a les irmandades. En la darrera etapa de la seva vida visqué a Rio de Janeiro. La seva obra se centrà en la música religiosa i comprèn misses, motets, oficis de difunts, un tedèum, lletanies i antífones, entre moltes altres composicions, que deixen entreveure les influències del llenguatge clàssic europeu característic de l’època.