Rebé les primeres lliçons de música del seu pare. El 1977 fou premiat en el concurs Incontri Chitaristici di Gargano. Ha col·laborat estretament amb Teresa Berganza, i també amb el conjunt Hespèrion XX. Ha participat en nombrosos concerts per Europa, Amèrica i Àsia, i ha impartit cursos en universitats i conservatoris d’arreu del món. És el fundador de l’Ensemble La Romanesca (1990) i d’Orphénica Lyra, grups especialitzats en la interpretació de música renaixentista i barroca hispànica amb instruments històrics. També fundà, amb el seu germà Emilio, el segell discogràfic Glossa Music, amb el qual ha enregistrat una notable col·lecció dedicada a la guitarra històrica espanyola, entre moltes altres obres. Juntament amb Lourdes Uncilla, investiga la construcció històrica d’instruments de la família de la guitarra i el llaüt.