Orfe des de molt petit, començà la seva carrera a la capella de música de Mondoñedo com a escolà de cor sota el guiatge d’A.C. Santavalla, el qual l’arribà a afillar. A divuit anys passà a ésser mestre de capella en funcions de Mondoñedo, ja que encara no tenia edat suficient. Allí romangué tota la seva vida, tot i que se sap que rebé ofertes d’altres catedrals i que feu oposicions al mestratge de Santiago de Compostel·la. El capítol de la catedral de Mondoñedo, coneixedor de les bones condicions de Pacheco per a la música, l’envià a ampliar estudis a Santiago amb Melchor López. Fou un personatge d’una certa influència en la vida musical del nord de la Península Ibèrica i conegué Ramon Carnicer, amb qui es trac tà. Les seves obres són gairebé en la seva totalitat de caràcter religiós i per a orgue. Compongué també muñeiras, cantares, villancicos i albades en gallec. De tot el seu catàleg, les obres que gaudiren de més difusió foren Miserere -escrit durant la seva estada d’estudis a Santiago de Compostel·la- i un Laudate Dominum, per a orgue. En la seva obra es veu l’evolució des dels models barrocs cap a un llenguatge proper al Classicisme.