Estudià al conservatori de la seva ciutat natal amb K.P. Sádlo i en 1950-53 es perfeccionà a l’Acadèmia de les Arts de Praga. Entre els anys 1951 i 1956 formà part del Trio Suk i a partir del 1960 formà duet amb el pianista Jan Panenka i també amb Josef Hala, al costat dels quals realitzà nombroses gires de concerts i diversos enregistraments, com la integral de les sonates per a violoncel i piano de Beethoven, amb J. Panenka. El 1959 obtingué el primer premi del Concurs Internacional Pau Casals (Mèxic) i començà la seva carrera internacional. El 1961 entrà a formar part com a solista de l’Orquestra Filharmònica Txeca.
El 1969 inicià la docència a l’Acadèmia de les Arts de Praga i del 1990 al 1997 fou degà de la Facultat de Música de la mateixa ciutat.