Traslladat a Madrid amb la seva família, des de la seva infantesa exercí com a violinista al Teatro del Buen Retiro, i més tard, al monestir de La Encarnación. El 1760 obtingué la plaça de violinista de la capella reial, vacant per la mort de Francesc Manalt. Autor d’un important tractat per a violí (París, 1756; Madrid, 1757), es conserven algunes obres seves per a aquest instrument (especialment, sonates per a violí i baix continu), que palesen el seu coneixement de les possibilitats del violí, com també la seva opció pels models compositius centreeuropeus, inserits a la faiçó d’un estil galant avançat. Gran part de les composicions que es conservaven a la Casa d’Alba de Madrid desaparegueren en un incendi durant la guerra civil de 1936-39.
- Herrando, Joseph: Arte y puntual explicación del modo de tocar el violín con perfección y facilidad siendo muy útil para cualquiera que aprenda asi aficionado como profesor aprovechándose los maestros en la enseñanza de sus discípulos con mas brevedad y descanso, Mlle Vendôme, Madrid; Paris 1757