Fou mestre de capella a la catedral de Plasència, i proposat com a mestre de capella a la seu de Saragossa el 1653, després de la mort de Manuel Correa. Els canonges de la catedral decidiren que Torres tenia prou mèrits per a obtenir la plaça sense examen, i passà al davant del seu oponent, Luis Bernardo Jalón. Malgrat que li oferiren 400 ducats, declinà la proposta. Un any més tard, fou nomenat mestre de capella de la catedral de Salamanca. En el catàleg del 1642 de la biblioteca del rei Joan IV de Portugal, apareixia com a autor d’un motet de quaresma i quatre villancicos (perduts en l’incendi que patí la biblioteca). Altres obres seves es recullen en el Cancionero de la Sablonara.