Format musicalment com a nen cantor de la capella musical de la catedral de Segòvia, el 1611 consta com a mestre de capella de la catedral de Lleó; vers el 1627 exercia aquest mateix càrrec a Valladolid, on està documentat com a prior i canonge, i el 1644 apareix com a prior de l’església col·legial de Berlanga. L’obra musical de Ruiz de Robledo es conserva especialment en un recull manuscrit preparat per a la seva impressió, titulat Misas, salmos, magnificats motetes y otras cosas tocantes al culto divino (1627); la seixantena llarga de peces, sovint a vuit veus i dos cors, revela un compositor destre en el contrapunt i en l'stilus mixtus. També deixà manuscrit un tractat titulat Laura de música eclesiástica (1644).