Estudià música a la Hochschule für Musik de la seva ciutat natal, on fou deixeble de C. Leonhardt en la disciplina de direcció orquestral i estudià composició. Alumne de C.H. Krauss, W. Furtwängler i H. Abendroth, en 1941-43 dirigí l’Orquestra Simfònica de Hannover. Després de la Segona Guerra Mundial creà l’Orquestra de Cambra de Stuttgart, formació amb la qual s’especialitzà en l’obra per a conjunt instrumental de J.S. Bach i que dirigí fins el 1987. El 1966 fundà l’orquestra Klassische Philharmonic Stuttgart amb l’objectiu de donar a conèixer obres del Classicisme alemany. Ha realitzat diverses gires internacionals i nombrosos enregistraments fonogràfics, lloats pel públic i la crítica.