La seva biografia és del tot desconeguda, i tan sols se’n coneix una obra teòrica, el Tractatus de musica, una important aportació a la teoria de la notació mensural que és considerada, juntament amb les obres de Joan de Garlàndia i de Francó de Colònia, una de les més importants del segle XIII. L’obra de Lambert se situa justament entre les dels dos teòrics esmentats. Serví de model i fou sovint citat per altres teòrics medievals com l’Anònim de Sant Emmeran, Jean de Grouchy i Jacques de Lieja, ja al segle XIV.