Estudià clarinet, piano i finalment baix elèctric. A quinze anys començà a treballar al grup de soul Harlem River Drive. Després entrà a la banda del bateria Lenny White, i a continuació començà la seva activitat com a músic d’estudi a Nova York, treballant amb Grover Washington Jr., Roberta Flack i Aretha Franklin, entre molts d’altres. Del 1980 al 1982 treballà amb Miles Davis. Poc després s’estrenà com a productor amb David Sanborn, mentre publicava Suddenly, el primer disc amb el seu nom. El 1986 produí el disc Tutu de Miles Davis, on també compongué, arranjà i tocà diversos instruments. El 1991 guanyà un Grammy per la cançó Power of Love/Love Power. El 1994 treballà en l’ambiciós àlbum Tales, on fa un recorregut per la música negra.