Després d’iniciar la seva formació musical de manera autodidàctica, estudià al Conservatori de Praga i posteriorment es perfeccionà amb Pau Casals. Començà la seva carrera com a membre del Quartet de Praga, en el qual actuà del 1931 al 1933. El 1949 fou contractat com a solista de la Filharmònica Txeca, i l’any següent, nomenat professor del Conservatori de Praga. Formà part d’alguns dels grups de cambra més prestigiosos del seu país, com el Trio Suk (1957-60) i el Trio de Praga (1966-73). A més d’estrenar obres de diversos compositors txecs del segle XX, estrenà també peces d’A. Khačaturjan. Fou el primer intèrpret modern dels redescoberts concerts en la M d’A. Dvorák —obra de joventut del compositor— i del concert per a violoncel en do M de J. Haydn (1962). Enregistrà el Concert núm. 1 de D. Šostakovič, amb qui col·laborà en enregistraments de música de cambra del compositor rus.