Fundada pel rei Alfons II d’Astúries el 884, fou successivament capital del comtat de Castella i del regne de Castella i Lleó. La seva importància començà a decaure al final del segle XI, en què Toledo li prengué el relleu com a centre polític i econòmic.
Les primeres dades sobre la música a Burgos daten del segle XIII i, tot i ser escasses, són significatives, ja que revelen una rica vida musical no solament a la catedral, sinó també a altres esglésies i centres religiosos, com ara el monestir de Santo Domingo de Silos, el monestir deLas Huelgas o la parròquia de San Esteban. Testimonis d’aquesta esplendor primerenca són alguns còdexs que encara es poden veure a l’arxiu de la catedral. Com gairebé a totes les catedrals espanyoles, sembla que a Burgos, al principi del segle XIV, tots els oficis divins eren cantats encara exclusivament en cant gregorià. Cap a mitjan segle XV, però, la polifonia, fins llavors prohibida, tornà a cultivar-se. La catedral de Burgos fou una de les primeres a introduir aquesta innovació i des de llavors estigué unida a grans noms de la música espanyola com Gonzalo Martínez de Bizcargui i Francisco de Salinas, teòrics de la música, i el gran organista i compositor Antonio de Cabezón, entre d’altres.
La vida litúrgica, i en conseqüència musical, de la catedral de Burgos fou, fins a la darreria del segle XV, d’una riquesa notable. D’aquesta esplendor, en resten avui dia signes tangibles, com ara algun llibre coral amb importants composicions medievals i cinc orgues, entre els quals un de mitjan segle XVI i un altre del final del segle XVII, ambdós encara en funcionament.
L’activitat musical al Burgos del segle XX segueix essent molt intensa. Hi ha diversos cicles de concerts anuals, entre els quals sobresurten la Semana de Música Religiosa, la Semana de Música Antigua Antonio de Cabezón, la Primavera Cultural i l’Otoñada Cultural. L’oferta és variada i inclou des de música antiga fins a òpera, passant per ballet, música tradicional i sarsuela. Entre les entitats organitzadores de concerts destaquen la Universitat de Burgos, la Sociedad Filarmónica de Burgos i l’Instituto Municipal de Cultura. Pel que fa a l’ensenyament, cal destacar el Conservatorio Municipal de Música Antonio de Cabezón. També hi ha diverses formacions corals com el Coro Universitario, fundat el 1995, l’Orfeón Burgalés i la Coral San Esteban.