Seu episcopal des del segle VI, fou arrasada per les tropes musulmanes al segle VIII i el 839 es consagrà la catedral reconstruïda. Els segles XI i XII foren els de màxima esplendor de la ciutat. La capella episcopal esdevingué molt important. Del segle XVI destaquen els mestres de capella Joan Brudieu, que ocupà el càrrec del 1539 al 1543 i del 1545 al 1577, Rafael Coloma (1586-89 i 1591-95) i Pere Riquet (1598-1603). Ja al segle XVII Marcià Albereda detingué el càrrec del 1620 al 1626, any en què passà a fer la mateixa funció a la catedral de Barcelona. El seu successor fou Joan Aranyés, del 1627 al 1634, que fou substituït per Josep Vinyals, durant el mestratge del qual entrà al servei de la capella un altre músic important, Pau Marquès. Marquès consta com a baixonista de la capella catedralícia el 1654, mestre de cant del 1655 al 1656 i del 1664 al 1676. Se’n tenen poques dades biogràfiques i també en resta un nombre reduït d’obres, les quals es conserven a la Biblioteca de Catalunya i al monestir de Montserrat. El successor de Pau Marquès fou Josep Pujolar, que ocupà el càrrec del 1677 al 1691. El primer mestre de capella del segle XVIII fou Jaume Forcada, en 1701-06, i posteriorment obtingueren la plaça Gabriel Argany (1709), Josep Fortó (1713-18), Francesc Andreu (1719-48), Maurici Espona (1767-?), Jaume Balius (1780-81) i Bru Paqueras (1791).
L’esdeveniment més important de la Seu d’Urgell és el Festival Internacional de Música Joan Brudieu, iniciat el 1969 (bé que fou interromput del 1974 al 1981), que se celebra durant els mesos de juliol i agost i compagina les programacions clàssiques amb la promoció de joves intèrprets i de formacions locals. També se celebren les Nits Musicals, iniciades al final dels anys seixanta, que tenen lloc al claustre de la catedral, a l’església de Sant Miquel i al parc de Cadí.
Pel que fa a l’ensenyament, la vila disposa de l’Escola de Música de la Seu d’Urgell, filial del Conservatori de Música del Liceu de Barcelona, que fou dirigida durant més de quaranta anys per Isidre Marvà, i l’Escola Municipal de Música de la Seu d’Urgell. Ambdues entitats ofereixen un ampli ventall de disciplines musicals. Així mateix, en aquest àmbit també cal esmentar el Curs de Música Antiga dirigit per Jordi Savall, que s’impartí a la Seu entre el 1983 i el 1996.
La formació musical més important és el Cor de Cambra Caterva, creat el 1982 i dirigit des d’aleshores per Alfons Carrillo i Llacay. El cor s’ha especialitzat en música medieval i del Renaixement, com també en autors vinculats a la ciutat (els mestres de capella J. Brudieu, P. Riquet i R. Coloma).