La peculiaritat d’aquesta formació és que interpreta sense director. Aquest fet requereix un gran esforç dels músics, que han d’estar perfectament compenetrats. Algun d’ells, però, actua com a coordinador o mestre de concerts de l’orquestra. Actualment aquest càrrec és ocupat per Ondrej Kukal i Milan Lajcík. Aquesta formació de cambra sorgí quan els solistes de l’Orquestra Simfònica de la Ràdio Txecoslovaca crearen un petit conjunt per a interpretar música antiga de Bohèmia. No obstant això, amb el temps han abordat també música del Barroc (G.F. Händel, A. Vivaldi, J.S. Bach), el Classicisme (W.A. Mozart, J. Haydn, L. van Beethoven), i fins i tot del primer Romanticisme (F. Mendelssohn, F. Schubert), així com la d’alguns compositors del segle XX, entre els quals cal esmentar B. Britten o I. Stravinsky. L’èxit en la seva presentació el 1952 al Festival de Primavera de Praga el convertí en un dels grups més sol·licitats del país. El 1965 s’independitzà totalment de l’Orquestra Simfònica de la Ràdio Txecoslovaca i, després de la caiguda del règim comunista, els músics s’organitzaren en una empresa privada, amb Otomar Klimánek i Jirí Krob com a directors executius. Ofereix més de vuitanta concerts l’any, molts dels quals formen part dels cicles de la Sala Dvorák. A més, l’orquestra fa gires arreu del país. De la mateixa manera, participa regularment en festivals internacionals com el de Biarritz o el Mozartfest de Würzburg.