La seva primera seu fou l’Augusteu, un impressionant teatre edificat sobre el mausoleu d’August. Posteriorment l’orquestra passà pel Teatre Adrià i el Teatre Argentina, fins que el 1958 s’instal·là definitivament a l’Auditori de Via della Conciliazione. Bernardino Molinari (1912-43), Franco Ferrara (1944-45), Fernando Previtali (1959-73), Igor Markevitch (1973-75), Thomas Schippers (1977), Giuseppe Sinopoli (1983-85), Uto Ughi (1987-92) i Daniele Gatti (1992-97), n’han estat els principals directors, càrrec que des del 1997 deté Myung-Whun Chung i que al llarg de la història de l’orquestra han ocupat altres destacats compositors i directors de tot el món. Entre aquests, cal esmentar G. Mahler, C. Debussy, R. Strauss, P. Hindemith, A. Toscanini o H. von Karajan. L’orquestra ha actuat arreu del món, i ha participat en festivals tan prestigiosos com el Festival de Música Contemporània de Viena, el Pacific Music Festival de Sapporo o el festival Europa Musical de Munic del 1993. El 1999 obtingué un gran èxit en la presentació al Royal Albert Hall de Londres del Rèquiem de G. Verdi i l'Stabat mater de G. Rossini. El 2001 es convertí en la primera orquestra italiana que ha tocat a la prestigiosa sala Philharmonie de Berlín. Cal destacar la seva intensa activitat discogràfica, que ha desenvolupat amb els segells més prestigiosos. Sobresurten els enregistraments d’òperes de repertori, com Rigoletto o La bohème, així com una sèrie dedicada a la música sacra.