El violinista Gerard Claret n’és el director. L’orquestra, amb seu a l’Auditori Nacional d’Andorra, es presentà al març del 1993, i des de llavors ha assolit un gran prestigi en el món musical internacional. Ha actuat a Espanya, França, Bèlgica i Itàlia, ha participat en els festivals d’Ordino, Vic, Pau Casals de Prada de Conflent, la Schubertíada de Vilabertran i les Serenates de València, com també en cicles de concerts al Palau de la Música Catalana, l’Auditori de Galícia, l’Auditori Nacional d’Espanya, a Madrid, el del Palau de Congressos de Saragossa i el Felip Pedrell de Tortosa. L’Orquestra Nacional de Cambra d’Andorra duu a terme, així mateix, una important labor en el camp de l’enregistrament, i ha presentat un disc compacte amb obres d’E. Toldrà, X. Montsalvatge i P. Casals, que ha estat guardonat amb el Premi del Jurat de la revista "CD Compact" (1997). Darrerament ha enregistrat un altre disc compacte amb música de J. Turina, J. Rodrigo, J. Manén i R. Lamote de Grignon. Amb l’orquestra han col·laborat els principals solistes del moment, com ara Victòria dels Àngels, Carlos Prieto, Joaquín Achúcarro i Jean-Pierre Rampal, i ha estat dirigida per Yehudi Menuhin. Col·labora regularment amb el Cor Nacional dels Petits Cantors d’Andorra.