Serví com a organista de la capella reial de Madrid entre el 1734 i el 1745, any en què li fou conferit el càrrec de mestre de capella de la catedral de Santiago de Compostel·la, tasca que exercí fins a la seva mort. S’han conservat diverses composicions litúrgiques seves, especialment a la catedral de Santiago, entre les quals destaquen lamentacions de Setmana Santa i diversos motets per a vuit veus. A la biblioteca del duc dhi ha una referència a una obra de Cifuentes que es representà al Coliseo de la Cruz: el Melodrama armónica intitulada ’La fineza acreditada vence el poder del destino'. La seva producció s’inscriu en el trànsit del darrer Barroc vers el pre-Classicisme, en un equilibri entre la sobrietat litúrgica de l'stile antico i la desimboltura de l’estil galant.