Fou fundada el 1978 per Xavier Joaquín, professor de percussió del Conservatori de Música de Barcelona, amb un grup d’alumnes. L’any 1979 Percussions de Barcelona fou seleccionada com a representant de l’Estat espanyol al XXX Congrés Internacional de Joventuts Musicals, celebrat a Zagreb. A partir d’aleshores ha actuat molt freqüentment a Espanya, França i Alemanya i ha participat en diversos festivals internacionals. Nombrosos compositors catalans han contribuït a crear un extens repertori per a aquest grup. Dirigida per X. Joaquín fins a la seva mort, el 1996, d’ençà d’aquest any un grup dels seus col·laboradors habituals -format per Ignasi Vila, Ramon Torremilans, Robert Armengol, Sebastià Bel i Albert Carbonell- han consolidat la formació i donat continuïtat a la seva activitat, tot mantenint el mateix estil, repertori i nivell de qualitat impulsats pel seu mestre.