La principal formació fou, però, la berlinesa, en la qual Joseph Joachim (1869-1907) fou el primer violí; Ernst Schiever (1869-70), Heinrich de Ahna (1871-92), Johann Kruse (1892-97) i Karol Halir (1897-1907) ocuparen successivament el lloc de segon violí; Heinrich de Ahna (1869-70), Eduard Rappoldi (1871-77), Emmanuel Wirth (1877-1906) i Karl Klinger (1906-07), el de viola, i Wilhelm Müller (1869-79) i Robert Hausmann (1879-1907), el de violoncel. Amb totes quatre formacions, Joachim interpretà, en diverses ocasions, la integral dels quartets de L. van Beethoven. Així mateix, estrenà obres de J. Brahms, L. Cherubini, E. d’Albert, E. Dohnányi, A. Dvorák i N. Gade. Des de la seva creació a Berlín el 1869, el quartet oferí sèries anuals de concerts en aquesta ciutat i, a més, visità Viena, Budapest, Roma, París i Londres.