Se li atribueix la creació de les cinc posicions dels peus en la dansa, posicions que es consideren la base de l’art de ballar i que tenen per principi l’aplom i l’equilibri del cos en moviment. El 1700 publicà Chorégraphie ou l’art d’écrire la danse par caractères, figures et signes démonstratifs avec lesquels on apprend facilement de soy-même toutes sortes de dances. També publicà una recopilació dels balls existents al seu temps, en la qual exposava un sistema d’adaptar el moviment coreogràfic a una escriptura específica a través d’uns codis, unes formes, figures i signes que representessin els passos de dansa. En l’elaboració d’aquest sistema recollí també les idees del mestre Charles de Beauchamp i hi participaren altres mestres de la Reial Acadèmia de Dansa, fundada per Lluís XIV el 1661. Més endavant (1707 i 1713) n’aparegueren versions ampliades, sota la signatura Feuillet-Dessaix.