Fill petit dels pintors francesos Lucien Fontanarosa i Annette Faive-Fontanarosa. Fins a onze anys estudià violí. Ingressà al Conservatori de Música de París, on fou alumne de violoncel de Paul Tortelier i Pierre Pasquier. Obtingué un primer premi en violoncel i un altre en música de cambra. Fou guardonat al Concurs Pau Casals de Budapest (1968) i al Concurs Internacional de Violoncel Gaspar Cassadó, de Florència (1969). Amb els seus germans, Patrice i Frédérique, formà el Trio Fontanarosa. Durant dotze anys, entre el 1968 i el 1980, formà part de l’Orquestra de l’Òpera de París, i paral·lelament es feu càrrec de la direcció del Conservatori d’Orly (1972-79). Entre els seus enregistraments destaquen les Suites de Johann Sebastian Bach i un conjunt d’obres de Maurice Ravel amb la soprano Jessye Norman.