La informació sobre la seva vida és escassa i sovint contradictòria o poc fidedigna. Visqué i treballà principalment a Roma, on estrenà més de vint òperes entre el 1737 i el 1778. Com a compositor presentà la seva primera òpera el 1737, titulada Ciro riconosciuto, amb llibret de P. Metastasio. L’òpera satírica La commedia in commedia (1738) assolí un èxit tan clamorós al Teatro Valle de Roma, que després fou representada a Florència (1741), Londres (1748), Venècia (1749) i Munic (1749). La seva òpera més famosa fou Vologeso re de’ Parti (1739), i l'intermezzoLa zingara (1753), també molt lloat, fou adaptat posteriorment com a opéra-comique. Les qualitats de Rinaldo di Capua com a compositor d’òperes es manifesten en la curosa arquitectura formal, la versatilitat expressiva, que li permetia adaptar-se a cada situació, el contrast entre les dues parts de les arie da capo i l’oportuna utilització dels passatges de coloratura. El seu talent com a compositor de música instrumental s’observa en les simfonies i obertures, les quals contribuïren al desenvolupament de la forma sonata en la simfonia clàssica.