El 1585 entrà a la capella de la cort de Baviera i el 1589 n’arribà a ser primer organista, lloc que ocupà fins a la seva mort. El 1609 fou compositor de la cort del duc. Juntament amb el seu germà Ferdinand, preparà i publicà el Magnum opus musicum (1604), enorme i incomplet corpus dels motets del seu pare. Rudolph fou un prolífic compositor de música religiosa, entre la qual destaca Teutsche Psalmen ('Psalms alemanys', 1588). La influència del pare és notòria en els seus magníficats, ja que molts d’ells són paròdies d’obres de Roland. Rudolph, a més, escriví algunes obres fent ús del baix continu i de duets de soprano, al nou estil de la primeria del segle XVII.