Estudià a la Hochschule für Musik Franz Liszt de Weimar amb Alfred Wagner, percussionista, i Helmut Riethmüller, compositor. Després de desenvolupar la seva tasca pedagògica i concertística a ciutats com Weimar, Magdeburg, Lübeck i Hannover, fou nomenat professor de la Hochschule für Musik de Würzburg (1974-93). Fou distingit amb premis diversos, entre els quals el Diploma d’Honor de la Universitat de Barcelona (1988). Fou doctor honoris causa de l’Acadèmia d’Arts de Bulgària (1997) i membre, en diverses edicions, del jurat del Concurs Internacional de Percussió de Luxemburg. Desenvolupà també una tasca important en el terreny de la composició, amb obres per a percussió solista i de cambra, música de cambra, ballet i bandes sonores de pel·lícules.