El seu pare era violinista de l’Orquestra de la Gewandhaus de Leipzig i amb ell aprengué les primeres lliçons de violí. S’inscriví al Conservatori de Música de Leipzig i posteriorment es perfeccionà a Berlín amb Gustav Havemann i Martin Kovacz.
Formà part de diverses orquestres alemanyes, entre les quals l’Orquestra Filharmònica de Dresden i l’Orquestra Filharmònica de Berlín. L’any 1959 s’erigí en guanyador del Concurs Niccolò Paganini de Gènova. La seva activitat concertística ha estat paral·lela a la docent. Fou professor del Conservatori de Nuremberg, i des del 1982 és professor de la Hochschule für Musik de Colònia.
Ha interpretat en moltes ocasions música de cambra al costat dels germans Aloys i Alfons Kontarsky. En gires i enregistraments discogràfics, ha dedicat particular atenció al repertori contemporani, moltes vegades al costat de Pierre Boulez.