Molts dels exemples de Th. Tomkins, J. Blow, G.F. Händel i altres compositors són estilísticament molt similars a la fantasia, el verse, les variacions corals, la fuga o el preludi i fuga. De fet, fou molt habitual l’ús de l’estil fugat, amb preludi o sense, com es troba ja en la primera composició que portà el nom de voluntary, continguda en el Mulliner book (~1560), de R. Alwood. Durant el segle XVIII la majoria de voluntaries s’estructuraren en dos moviments, però també n’hi ha exemples en tres i quatre moviments.
Música