Estudià direcció d’orquestra amb P. Dedecek al Conservatori de Praga (1939-43) i alhora rebé classes privades de composició de R. Karel. Fou membre de l’Orquestra Ràdio Praga. El 1968 es feu càrrec de la direcció del grup Musica Viva Pragensis, dedicat a la música contemporània, amb el qual donà a conèixer molta de la música txeca del segle XX. Dotat d’un estil postromàntic amb tocs neoclàssics, quan conegué l’obra d’A. Webern es decantà cap al serialisme i, posteriorment, cap a línies encara més avantguardistes, inclosa la música electroacústica. A partir dels anys seixanta escriví obres significatives com el septet Affect (1963), El pèndol del temps (1967), Metamúsica (1968), El llibre dels principis (1973), Variacions (1980) o Cristalls (1982). També deixà alguns quartets de gran interès.