Deixeble de Piero della Francesca i influït per A.Mantegna, desenvolupà el sentit de la perspectiva en els espais arquitectònics que serveixen de fons a les seves obres: Inauguració de la Biblioteca Vaticana per part de SixtIV (~1475; Pinacoteca Vaticana). Treballà a Forlì, a Loreto (capella del Tresor) i a Urbino, on el seu estil s’enriquí amb aportacions de D.Bramante i P.Berruguete, dels quals aprengué la tècnica del retrat i el concepte monumental de la figura humana. A Roma decorà al fresc l’absis de l’església dels Sants Apòstols.