Germà de Josep Marià Milego i Inglada. Estudià, a Madrid, dret i filosofia i lletres i fou alumne de Castelar. Fou catedràtic a Las Palmas de Gran Canària, Toledo i València; col·laborà en la creació de la Institución Libre de Enseñanza i dirigí, a Toledo, El Nuevo Ateneo (1879-90) i, a València, La Enseñanza Nacional (1904-08). Escriví nombroses obres de literatura de caràcter docent i Estudios, ensayos y disertaciones filosófico-literarias (1880). El seu fill Juli Milego y Díaz (Toledo 1884 — ?), escriptor, publicà, entre altres obres, Emilio Castelar. Su vida y su obra (1906), El problema catalán. (¿Separatismo o regionalismo?) (1916) i El general Barrera (De Cataluña al 10 de agosto) (1936), aquestes dues últimes al servei d’una ideologia hostil a les reivindicacions catalanistes.