Pot ésser considerat l’iniciador de l’escultura barroca italiana. Treballà a Orvieto, on féu l'Anunciació, per a la catedral (1603-10, Museo dell’Opera del Duomo), a Roma, on obrà el Sant Mateu (1610-12), per a la Capella Paolina de Santa Maria Major, i a Piacenza, on féu les estàtues eqüestres de Ranuccio i Alexandre Farnese (1612-29). Un altre cop a Roma, realitzà una Verònica (1628-40), de sensual i melodramàtica agitació, per a un dels nínxols dels pilars que sostenen la cúpula de la basílica de Sant Pere.