Juntament amb Ben Field, realitzà el 1863 a Chicago un tipus de vagó de ferrocarril amb llits. El primer vagó-llit construït fou batejat amb el nom de The Pioneer (1865) i de seguida es difongué mundialment. També ideà altres perfeccionaments i millores per a la comoditat (seients extensibles, vagó restaurant, etc. ). Fundà una fàbrica a Palmyra i una ciutat que porta el seu nom (Pullman City).