Era una de les cinc parròquies de la demarcació territorial de Sant Cugat del Vallès. Una ara romanocristiana, amb una inscripció, descoberta el 1949, erigida per un tal Feliu, indica que ja hi havia una capella al segle V. Surt documentada des del 878 com a situada prop d’una vil·la dins les propietats de Sant Cugat. És un edifici preromànic d’una nau i tres absis rectangulars formant creu llatina. L’absis major té planta semicircular a l’interior. Era dedicada a sant Feliu, santa Maria i sant Bartomeu. Més tard es cobrí amb volta. El 1436 passà a ésser sufragània de Sant Quirze de Terrassa i ara és una simple capella de les Fonts (Vallès Occidental), on se celebra un aplec el dilluns de Pasqua.
Celebració de l’aplec de Pasqua a Sant Feliuet de Vilamilans (Sant Quirze del Vallès)
© Lluís Prats