Estudià arquitectura i belles arts a Madrid. Inicià els seus treballs en el formalisme. Posteriorment, el seu treball s’enquadrà en l’art objectiu, constructivista i racional. El 1967 fou seleccionat per al Primer Saló d’Art Constructivista. A partir de la dècada de 1970, abandonà progressivament el llenguatge plàstic per endinsar-se en tota una sèrie de pràctiques que van des de la poesia experimental i la música fins al cinema, la performance i les grans instal·lacions. La seva obra es troba en ciutats com París, Londres o Nova York. El 2007 li fou atorgat el Premio Nacional d’arts plàstiques.