S’inaugurà l’any 1972 a la Casa Espanya, un edifici del segle XVI. Actualment té tres seus principals: la Casa Espanya - Espai d’Història, L’Harmonia - Espai d’Art i Can Riera - Espai de Memòria. De les col·leccions del museu destaquen els fons etnogràfics i històrics, amb objectes de la cultura popular tradicional, vestigis del passat rural i maquinària de la industrialització. També cal mencionar la col·lecció de retaules religiosos d’estil renaixentista i el fons d’art contemporani de la ciutat.