Pertanyia a una destacada família de músics, en la qual sobresortiren els seus germans Atto i Alessandro. Estigué al servei del gran duc de Toscana, i el 1644 treballà, a París, per al cardenal Mazzarino. El 1645 ocupà un lloc com a organista de la catedral de Pistoia, de la qual fou mestre de capella des del 1657. La seva contribució musical més important és en el terreny de l'opéra-comique italiana. Fou un dels primers a conrear el nou gènere, en el qual obtingué uns grans resultats i molt d’èxit. Un dels seus títols més destacats fou Il Girello (1668).