La seva carrera musical anà paral·lela a la del seu germà Joan. El 1751, tots dos reberen l’aplaudiment del públic de París, i dos anys després anaren a Londres. El 1754 se separà del seu germà i sembla que retornà a Espanya. Compongué un Stabat Mater per al comte de Peñaflorida el 1756, i el 1758 tocà com a suplent, juntament amb el seu germà Manuel, a la capella reial de Madrid. L’any següent es retrobà amb Joan, amb qui viatjà a Itàlia el 1762. De retorn a Stuttgart, traspassà a l’edat de trenta-quatre anys.