Considerat un nen prodigi de la música, estudià al Colegio de Infantes de la catedral de Mèxic i posteriorment tornà a la seva ciutat natal, on fou alumne de José María Carrasco. L’any 1799 obtingué la plaça de tercer organista al Colegio de San Nicolás. El 1823 publicà una reeixida obra didàctica, Elementos de música, un dels primers textos didàctics del Mèxic independent. L’any següent fundà, juntament amb José Antonio Gómez, la Sociedad Filarmónica Mexicana, des d’on promogué la música de Mozart i Beethoven arreu del país. L’any 1826 obrí la primera impremta de música profana de Mèxic. Entre el 1827 i el 1830 fou mestre de capella de la catedral de Guadalajara. Els seus últims anys els dedicà a la composició i la docència, i l’any 1835 publicà el seu segon volum didàctic, Principios de la armonía y de la melodía. L’arxiu de la catedral de Morelia conserva algunes de les seves obres religioses.