Estudià piano i composició a Pesaro i Roma, i de seguida fou assistent de T. Serafin. El 1944 debutà a Roma com a director de La Traviata, i entre el 1946 i el 1955 fou director permanent de l’Òpera d’Estocolm, on compaginà el repertori italià amb òperes d’autors escandinaus. Del 1955 al 1961 dirigí l’Orquestra Simfònica de la Ràdio Danesa, i després tornà a l’òpera, com a director permanent a Budapest (1961-65). Durant el període 1964-66 dirigí al Carnegie Hall i al Metropolitan de Nova York, on tornà regularment fins el 1968. Des d’aquesta època i fins al 1981 realitzà un gran nombre d’enregistraments. El 1982 passà a dirigir l’Orquestra de la Ràdio de Munic. També visità Barcelona, on l’any 1993 estigué al capdavant d’un polèmic Il Trovatore al Gran Teatre del Liceu. Especialitzat en l’obra de Verdi, n’enregistrà les òperes de joventut.