Estudià a la Universitat d’Alcalá de Henares, ciutat on visqué tota la seva vida i on es graduà en arts el 1652. Exercí com a organista de l’església dels Sants Just i Pastor de la mateixa ciutat. L’any 1672 publicà el seu tractat teòric El porqué de la música, obra que fou reeditada el 1690 i el 1699 i que obtingué un gran ressò. Aquest treball és un dels millors i més complets dels tractats musicals publicats a la Península Ibèrica durant el segle XVII. Els temes exposats són el cant pla, el cant d’orgue, el contrapunt i la composició. Dedicat també a la docència, entre els seus deixebles destaca Antonio Martín y Coll.