Inicià estudis de solfeig, piano i flauta a Oriola. Segons algunes fonts, a nou anys ja componia. Fou director de la banda d’Oriola i de l’orquestra del teatre d’aquesta població fins que es traslladà a València per cursar dret a la universitat. Compaginà aquests estudis amb la composició de música incidental per als teatres de la ciutat. Després anà a Madrid, on el 1854 estrenà una obra de connotacions polítiques, Loa a la libertad. L’èxit d’aquesta composició l’animà a compondre més música escènica i escriví més de vuitanta obres líriques, entre les quals destacaren El joven Telémaco (1866) i Las amazonas del Tormes. El seu estil era buffo, propi de l’opereta francesa, introduït per F. Arderius a l’Estat espanyol. Tot i la importància d’algunes de les seves obres en el seu temps, tota la producció de Rogel ha caigut en l’oblit.