Fou el primer lutier de l’Escola de Brescia i en aquesta ciutat s’inicià en la construcció de llaüts, concretament al taller del lutier Girolamo da Virchi, amb qui va aprendre l’ofici, i l’any 1580 ja figurava censat en el registre com a artifice d’instrumenti musicali. Construí les primeres violes de quatre cordes, que foren una novetat, ja que llavors no hi havia una unitat de criteris i se’n feien de cinc i de set segons el gust de qui les encarregava. Alguns autors el consideren l’inventor del violí, tot i que els seus instruments eren de factura molt basta. De Gasparo da Salò es conserven vuit violins, dues violes da braccio, dues violes de gamba i set contrabaixos, entre museus i particulars.