Citada per primera vegada el 1056. El 1248 passà en poder dels ducs de Henneburg, i, posteriorment (1343), dels marcgravis de Meissen, branca de la família Wettin, els quals des del 1826 es titularen ducs de Saxònia-Coburg-Gotha. Durant els s. XV i XVI gaudí d’una gran importància, gràcies a la seva situació en la ruta comercial d’Hamburg a Augsburg. El seu castell, que durant la dieta d’Augsburg (1530) esdevingué residència de Luter, fou assetjat per Wallenstein en el transcurs de la guerra dels Trenta Anys (1632). Annexada a Baviera el 1920; fou ocupada pels aliats a l’abril del 1945.