Format a Mallorca i a Madrid. Fou director artístic de la Fábrica Nacional de Moneda y Timbre (des del 1893), gravador primer del Banc d’Espanya i acadèmic de San Fernando. Féu nombroses medalles commemoratives d’efemèrides oficials. Guanyà, entre altres premis, dues primeres medalles a les Exposiciones Nacionales de Bellas Artes de Madrid, amb un gravat de Las lanzas , de Velázquez (1876), i amb un autoretrat del mateix pintor (1901). El seu germà Francesc Maura i Montaner (Palma, Mallorca 1857 — 1931) estudià a Mallorca, Madrid i Roma, i pintà temes històrics i anecdòtics.