Fill de Ramon d’Arquer i de la pubilla Rafaela Milans del Bosch i Canal. Lluità contra la invasió napoleònica; atacà les forces de Duhesme quan es dirigien a Girona i assolí èxits a Sabadell (1810) i al Maresme. Ascendí al grau de general. Oposat a l’absolutisme de Ferran VII, s’alçà en armes juntament amb el general Lacy (1817); fracassat el moviment, fugí a França. Tornà durant el trienni constitucional i lluità amb èxit contra la regència d’Urgell, però davant la nova invasió francesa hagué d’exiliar-se de nou. El 1830 feu una incursió a l’Empordà contra el règim de Ferran VII. Era pare del militar Llorenç Milans del Bosch.