Practicant d’automobilisme, tennis i ciclisme, el 1884 fundà el Club Velocipèdic de Barcelona. El 1891 creà i dirigí El Ciclista, primera revista sobre ciclisme de Catalunya, que es convertí en el portaveu de la Societat Velocipedista de Barcelona. El 1895 liderà la fundació de la Unió Velocipèdica Espanyola (UVE) i secundà Josep Barunat com a primer president. Fou el segon president de l’entitat, ens que encapçalà durant dues etapes (1899-1901, 1910-14). Amb el temps s’organitzà en el seu record el Trofeu Claudi Rialp, amb motiu de la Barcelona-Andorra.