Figura destacada en el desenvolupament de l’automobilisme català durant els anys deu i vint del segle XX. Guanyà la Prova del Quilòmetre Llançat disputada el 26 de novembre de 1916 i la I Copa Costa de l’Ordal el 29 de desembre de 1918. Fou promotor i dissenyador de l’Autòdrom de Sitges-Terramar (1923). El 29 d’octubre de 1922 quedà segon en el II Trofeu Armangué. Fou germà del pilot Josep Maria Armangué Feliu i del waterpolista Manel Armangué Feliu, i cosí del pilot Lluís Armangué Ferrer.